福特自动驾驶汽车运用激光雷达在夜暗中进行导航

时间:2016-04-12 13:01来源:光粒网作者:yeyan 点击:
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摘要:最近,福特就炫了一把自家自动驾驶汽车走夜路的视频,从视频中我们可以看出,这辆车的表现相当不错。在伸手不见五指的黑夜里,它连大灯都没开,只靠车顶的LIDAR系统(激光雷达传感器,自动驾驶汽车的眼睛)和导航就完成了黑夜挑战。

关键字:激光,福特自动驾驶汽车,激光雷达

  北京时间4月12日消息,据科技网站TechRadar报道,让人们全面接受自动驾驶汽车的概念之前,我们首先要保证其安全性,而各种复杂的路况是制约其安全性的重要因素之一。雨、雪、狭窄的乡村道路都会让自动驾驶汽车束手无策,而“走夜路”也是这类车辆必须面对的问题之一。

 

  最近,福特就炫了一把自家自动驾驶汽车走夜路的视频,从视频中我们可以看出,这辆车的表现相当不错。在伸手不见五指的黑夜里,它连大灯都没开,只靠车顶的LIDAR系统(激光雷达传感器,自动驾驶汽车的眼睛)和导航就完成了黑夜挑战。

 

  福特之前利用激光雷达让自动驾驶汽车在雪地上进行导航,现在福特使用相同的技术让自动驾驶汽车汽车在在黑暗中进行自主导航。该汽车制造商已在其亚利桑那州试验场使用Fusion混合动力车自动驾驶汽车进行了测试。

 

  福特表示,这种自动驾驶汽车内建LiDAR系统,其中包括自动驾驶软件,激光雷达和摄像头。试验表明,LiDAR足够让车辆在黑暗中自主导航,进行自动驾驶。

 

  为了实现这一目标,福特采用高分辨率3D地图,激光雷达发射的激光脉冲用于确定车辆在3D地图上的位置。在测试过程中,福特将车辆前大灯完全关闭,在“漆黑一片”的环境中进行测试,不过工程师还是坐在驾驶座使用夜视镜监控车辆行为,必要时手动接管对车辆的控制。

 

福特自动驾驶汽车运用激光雷达在夜暗中进行导航
 
福特自动驾驶汽车运用激光雷达在夜暗中进行导航
 
福特自动驾驶汽车运用激光雷达在夜暗中进行导航
 
福特自动驾驶汽车运用激光雷达在夜暗中进行导航
 
福特自动驾驶汽车运用激光雷达在夜暗中进行导航
 

  白天行驶时,自动驾驶汽车上的相机也起了非常重要的作用,但在晚上它们就集体“失明”了,这时LIADR系统的重要性就凸显了出来。不过,除了保证驾驶安全,该系统还要应对各种未知的物体和地图标识不准确的路况,因此其压力相当大,技术难度也较高。

 

  对普通人来说,开车走夜路也是一项艰巨的任务,不过我们开车时可不会关掉大灯。福特自动驾驶汽车部门负责人兰迪称此项测试是为了“检验相机功能缺失情况下自动驾驶汽车的行驶状况。”

 

  福特认为自动驾驶汽车的首批受益者是那些不会开车的人,不过随着技术的发展,人类的交通工具会全面自动化,但这一转变需要较长时间。

【光粒网综合报道】( 责任编辑:yeyan )
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