无人驾驶清洁车采用多激光雷达

时间:2018-04-10 08:19来源:解放日报作者:yeyan 点击:
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摘要:G60科创走廊又出新成果!日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。据悉,这个车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。

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  G60科创走廊又出新成果!日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。据悉,这个车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。
 
  近日,记者专程赶往位于启迪漕河泾(中山)科技园的仙途智能公司探访这个神奇的车队。在公司联合创始人、首席架构师叶青的指引下,记者见到这个神奇的车队,该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成,表面上看,它与普通的环卫清洁车没有多大区别。
 
  相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业,作业过程中,它们能顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后回到出发点,自动泊入车位。
 
  据了解,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业,并以低速行驶,目前反馈效果良好。
 
  叶青说,清洁车的所有传感器总成本仅30万元人民币,这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,避免使用价格数十万元的高精度定位设备,感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术,替代常用的64线激光雷达。此外,整套系统采用一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可以逐步走向批量生产实现商业化。
 
  怎么会想到以自动驾驶清洁车队作为进入无人驾驶市场的切入口呢?“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车,可以守护城市的洁净与美丽,降低环卫工作者的工作强度。另外,从技术方面上讲,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或者凌晨,路况简单,清扫时的行驶速度较低,安全系数高。”叶青坦言,无人驾驶环卫有着巨大的商业价值,据粗略估算,全国道路清扫的费用已接近万亿量级,而目前的环卫公司60%以上是人力成本。
 
【光粒网综合报道】( 责任编辑:yeyan )
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